机器人工装夹具是专为焊接工件制造而设计的通用夹具；用于焊接十分方便、灵活与传统的焊接方式_许多。
一般夹具都是纵向和横向没有垂直方向。此种工装平台大面有二个方向，四周边可用作垂直方向的安装，从而达到立体组合。
这套夹具的主要特点就是从平台到附件都是标准孔没有传统的螺纹或t型槽，配合快速锁销就能使装配变得更加快捷方便，定位更_。
机器人工装夹具对防锈底漆的基本要求是：与铸件表面有良好的附着力，有良好的防锈性能，对其上层油漆有良好的结合力，便于施工和保存等。
机器人工装夹具主要作用有以下几个方面：
(1)准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。
(2)有效的防止和减轻了焊接变形。
(3)使工件处于*佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。
(4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。
(5)可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。
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